传统工业机器人之所以被局限于结构化的生产环境，根本原因在于其感知能力的匮乏，它们在非结构化环境中无异于“盲人摸象”。根据上句，提升机器人的能力需要（ ）。
构建一套“超级感官”系统
打造大模型为核心的决策系统
塑造强大的物理执行能力
深度开发人机协作机制
