一名星际探险家正在规划一次勘探任务。已知宇宙中有 个未探索的星球，探险家的飞船总共有 单位的续航时间和 单位的能量储备。

对于第 个星球，进行勘探需要花费 的续航时间、消耗 的能量，并能够获得价值为 的科学数据。

请问，在总续航时间不超过 、总能量消耗不超过 的前提下，探险家最多可以获得多少总价值的科学数据？

数据范围提示：，其他所有输入数值均为正整数。