工程师小李在开发智能仓储机器人的实时任务调度模块时，遇到系统在中断处理中频繁崩溃的问题。经过排查，他记录了以下四种中断处理方式，其中错误的是？
在中断入口先调用OSIntEnter()更新中断嵌套计数器
通过OSTaskCreate()在中断服务程序里动态创建优先级为5的搬运任务
对堆垛机位置传感器信号使用OSSemPost()触发队列更新
超时故障中断中，在调用 OSIntExit()前设置任务挂起标志，由调度器触发错误处理任务中止当前任务
