阿凡提骑驴过桥，他共有甲、乙、丙、丁 4头驴，骑甲驴过桥要20分钟，乙驴过河要30分钟，丙驴过河要40分钟，丁驴最磨叽过河要50分钟。每次只能赶2头驴过桥，请问要把 4头驴都赶过桥去，最少要多少分钟?（）
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