高精地图是自动驾驶的“基础设施”，数据可以不受天气、光线探测距离等因素的影响，________ 常规传感器的有效距离，达到超视距感知。同时，汽车传感器________ 各类静态地物后，将这些物体与高精地图上记录的物体进行比对，从而确定车辆在道路上的精确位置。车辆正是对所处的驾驶环境进行了________ 感知，才有效确保了驾驶的安全可靠。
依次填入画横线部分最恰当的一项是：