渲染管线中顶点的坐标系变换顺序为
局部坐标系->视点坐标系->世界坐标系->屏幕坐标系
屏幕坐标系->视点坐标系->局部坐标系->世界坐标系
世界坐标系->局部坐标系->屏幕坐标系->视点坐标系
局部坐标系->世界坐标系->视点坐标系->屏幕坐标系