关于汽车自动驾驶技术，下列说法错误的是：
强化学习有助于实现车辆的自主学习和智能决策
激光雷达通过发射激光束来探测目标的位置、速度
陀螺仪和加速度计可用来测算车辆的姿态和运动信息
相对于毫米波雷达，超声波雷达更适合远距离探测
