小李驾驶卡丁车驶过一个半圆形弯道时，滑离了原定赛道，撞到了安全护栏。为了避免卡丁车转弯时滑离赛道，下列做法最可能有效的是（ ）。
增加卡丁车的质量
减少卡丁车的质量
使用更加粗糙的轮胎
减小半圆形弯道的半径
