以下PID调节器的比例增益、积分时间、微分时间对控制性能影响描述错误的是
微分作用能产生滞后的控制作用，可以增加超调，增靠调节时间;但对噪声干扰有减小作用。
比例增益Kp反映比例作用的强弱。Kp越大，比例作用越强，反之亦然
积分作用会使系统稳定性降低，但在过渡过程结束时无余差
微分时间Td反映微分作用的强弱，Td越大,微分作用越强，反之亦然
