2023年是习近平总书记提出共建“一带一路”倡议10周年。十年来，“一带一路”合作从“大写意”进入“工笔画”阶段，实现了从硬联通扩展到软联通的愿景。下列关于“一带一路”的表述正确的有：
①截至2023年底，已有150多个国家和30多个国际组织加入共建“一带一路”
②落地落实了“鲁班工坊”“丝路一家亲”等人文交流项目
③建成了中老铁路、雅万高铁等一批标志性项目
④“一带一路”合作从亚欧大陆延伸到非洲和拉美
⑤现已举办5届“一带一路”国际合作高峰论坛