A、B两村在一条笔直公路的同侧，到公路的垂直距离分别是3千米和7千米，两村相距8.5千米，现需在公路边建一个物资集散中心，为节约物资配送成本，集散中心到两个村的直线路程之和应尽可能小，若货车的速度约为60千米/小时，那么货车从集散中心出发，到两村送货后返回中心，路途所花费的最少时间为：
18分钟
21分钟
24分钟
27分钟
