习近平总书记在庆祝改革开放40周年大会上指出：“改革开放是我们党的一次伟大觉醒，正是这个伟大觉醒孕育了我们党从理论到实践的伟大创造。”改革开放是中国人民和中华民族发展史上一次伟大革命，正是这个伟大革命推动了中国特色社会主义事业的伟大飞跃！
对于改革开放这一“伟大觉醒”的现实动因，理解正确的有：
①是基于对党和国家的前途命运的深刻把握
②是基于对社会主义革命和建设实践的深刻总结
③是基于对我国发展的不平衡不充分的深刻洞察
④是基于对全体人民的期盼和需要的深刻体悟