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单选题

在FreeRTOS中,空闲任务是一种特殊的任务,有区别于其他用于任务,关于空闲任务的描述错误的是()

A.

当 FreeRTOS的调度器启动以后就会自动的创建一个空闲任务。

B.

如果某个任务要调用函数 vTaskDelete()删除自身,那么这个任务的任务控制块 TCB将会在空闲任务中释放。

C.

空闲任务的堆栈大小是可随意修改的。

D.

空闲任务的优先级是可随意修改的。

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