在FreeRTOS中，关于空闲任务的描述，以下哪项是错误的？
空闲任务在调度器启动后自动创建。
空闲任务可以用于执行后台清理工作
空闲任务的堆栈大小由configMINIMAL_STACK_SIZE配置宏确定。
用户可以调用vTaskDelete()显式删除空闲任务以节省系统资源。
