在FreeRTOS的任务上下文切换过程中，处理器使用的栈指针情况是怎样的？
切换时使用PSP保存旧任务状态，并从PSP恢复新任务
整个切换过程使用MSP保存和恢复所有任务状态
切换过程中使用MSP处理切换操作，旧任务状态保存到PSP，新任务从自己的PSP加载
切换过程中使用PSP处理切换操作，旧任务状态保存到MSP，新任务从自己的MSP加载
