关于采用探索性测试的原因，下面哪个论述是最合适的？
探索性测试可以发现一些正式测试中遗漏的缺陷
探索性测试不需要花费工作量进行准备工作
探索性测试在时间充裕的时候是最适合的
探索性测试依赖于开发人员在被测对象知识和业务方面的支持
