人类历史的进程，充满着错综复杂的矛盾，理想的________与搏斗，社会的________与变革，历史的________与前进，绘制出人类自己创造自己、自己发展自己的扑朔迷离、色彩斑斓的画卷。依次填入划横线部分最恰当的一项是：
摩擦 发展 曲折
碰撞 平稳 反复
冲突 动荡 迂回
对抗 挑战 起伏
