有4份作业，每一份均需要先在机器A上加工完，然后在机器B上加工，机器A上同一时间只能加工一份作业，机器B上同一时间也只能加工一份作业，且作业之间无依赖关系。作业i在机器A和B上加工所需的时间分别为ai和bi，且(a1,a2,a3,a4)=(4,5,12,10)，(b1,b2,b3,b4)=(8,2,15,9)，加工完4份作业所需的最短时间是_____________。