你正在开发一个嵌入式系统，需要对系统的实时性进行严格控制。如何确保系统的实时性？
采用优先级中断机制，保证高优先级任务的及时响应
使用时间片轮转调度算法，确保每个任务都能及时执行
实现硬件和软件的紧密结合，优化关键路径的执行时间
使用周期性调度算法，确保周期性任务的准确执行
