【寻找平面栅格图中的最短路径】
问题描述:
小米在2021年8月10日发布了四足机器人CyberDog（铁蛋），现在如果有一张创建好的2维栅格地图，请你给铁蛋找一条从起点到终点的最短 路径，并输出最短路径的长度。
如上图所示，0代表可以走的栅格，1代表禁止行走的栅格，铁蛋只能上下，左右行走，不可以走对角线。 为了方便编程，假设我们的地图都是正方形，而且我们起点总是在[0,0]左上角，终点总是在[n-1,n-1]右下角。
如上图所示我们会输出路径长度：9 当然如果没有通路，需要输出路径长度：-1
输入描述:
如上图所示，0代表可以走的栅格，1代表禁止行走的栅格，铁蛋只能上下，左右行走，不可以走对角线。 为了方便编程，假设我们的地图都是正方形，而且我们起点总是在[0,0]左上角，终点总是在[n-1,n-1]右下角。
输出描述:
如上图所示我们会输出路径长度：9 当然如果没有通路，需要输出路径长度：-1
输入样例:
0 1 1 1 1
0 0 0 1 1
1 1 0 1 1
1 1 0 0 0
1 1 1 1 0
输出样例: 9
