研究人员比较了过去几年自动驾驶车辆和人类驾驶车辆的相关数据。他们发现，一般情况下，与人类驾驶相比，自动驾驶车辆在执行常规驾驶任务，如保持车道位置和根据车流调整位置时更安全，研究人员认为，以自动驾驶车辆代替人类驾驶车辆上路可以大大减少交通事故。上述结论需要补充以下哪项作为前提？
过去几年自动驾驶车辆技术水平发展迅速
当前交通事故主要发生在常规驾驶任务中
自动驾驶车辆可以为道路交通提供精准导航
自动驾驶车辆和人类驾驶车辆存在风险差异
