薯队长最近在玩一个迷宫探索类游戏，迷宫是一个N*N的矩阵形状，其中会有一些障碍物禁止通过。这个迷宫还有一个特殊的设计，它的左右 边界以及上下边界是连通的，比如在(2,n)的位置继续往右走一格可以到(2,1)，    在(1,2)的位置继续往上走一格可以到(n,2)。请问薯队长从起点位置S，最少走多少格才能到达迷宫的出口位置E。