2025年3月，中国科学院脑科学与智能技术卓越创新中心联合复旦大学附属华山医院与相关企业，开展了侵入式脑机接口的前瞻性临床试验。受试者可以借助脑机接口系统下象棋、玩赛车游戏，达到了跟普通人控制电脑键盘相近的水平。这标志着我国在侵入式脑机接口技术上成为继美国之后，全球第二个进入临床试验阶段的国家。下列选项中，属于脑机接口技术关键环节的是：
实时在线解码
脑功能成像技术
高精度导航系统
语音合成系统
