人形机器人的传感器像是人类的眼睛、耳朵和皮肤，扮演着感知器官的角色。视觉传感器通过摄像头捕捉环境图像；声音传感器接收解析语音指令；力觉传感器仿效人体力觉感受，精确感知与外界的接触力；触觉传感器模仿人类触觉，精准感知物体形状和硬度。控制系统是人形机器人的大脑，借助计算单元和智能算法，处理数据并做决策。在这个过程中，多种智能算法的应用让机器人越来越接近人类，如利用深度神经网络，处理视觉、语音识别等任务。
根据这段文字，对“人形机器人的设计原理”概括最准确的一项是：