目前，研究人员开发出一种名叫“RoboCap” 的机器人胶囊，体积相当于维生素大小，一端在容器中装载有效药物，表面涂有明胶，可调节其在特定pH值下溶解。当涂层溶解时，pH 值的变化会触发“RoboCap”胶囊内部的一个微型马达开始旋转，有助于胶囊进入粘液并移位。胶囊上覆盖着小螺柱， 可以像牙刷一样刷掉粘液。旋转运动还可帮助侵蚀携带药物的隔室，将药物释放到消化道。也就是说，该胶囊的“机器人帽”到达小肠时，会旋转并穿过粘液屏障，使胶囊携带的药物进入肠道内的细胞。研究人员表示，机器人胶囊有朝一日或能取代注射给药的方式。
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