军事演习中,某排35名战士要携带11台设备利用1条小艇过河。已知小艇最多可以乘坐5名战士,每2台设备需要占用1个人员位置,且返程时至少要留1名战士驾驶。如从河一侧行驶到另一侧需要5分钟,则整个排的战士和设备渡河至少需要多长时间?
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