某医疗设备团队使用uC/OS-II开发呼吸机控制系统时,发现系统在低负载时出现异常重启。工程师小李怀疑与任务管理相关。关于任务删除机制,下列表述错误的是?
用户任务可通过调用OSTaskDel()主动删除自身
删除用户任务时必须确保其未持有任何信号量或内存块
系统任务无需用户干预,由内核自动维护生命周期
用户可调用OSTaskDel()强制删除其他优先级较低的任务