在进行植树任务时，无人机植树系统首先会对地势展开________，利用地形数据，画出需要再造树林的高分辨率3D地图，同时画出播种路线图，________播种的最优路线。接着，无人机会在播种范围内飞行并进行“精密的植树活动”，利用空气压力把顶部发芽的种子射进土壤里。依次填入横线处的词语最恰当的一项是：
勘验 确定
勘探 拟定
勘测 设计
勘察 设定
