具身智能是能感知、决策并与物理世界互动的人工智能系统。目前，具身智能机器人强调“大脑”和“小脑”的协同工作，它能精准地完成细节操作，且能合理规划任务。因此，外科手术机器人“达芬奇”，虽具备精密的操作能力，但仍不能算是具身智能机器人。要使上述结论成立，需要补充的前提是（ ）
只有具备规划任务能力的机器人才是具身智能机器人
外科手术机器人“达芬奇”不能做到合理规划任务
具身智能机器人的核心特征体现在能够感知并作出决策
具身智能赋予了传统机器人“大脑”和“小脑”协同工作的能力
