您是一位穿梭于不同维度的时空漫游者。您的旅程被抽象为一条由 个能量信标组成的线性路径，路径的起点为信标 ，终点为信标 。

每个信标 都蕴含着一定的时空能量，其能量值由一个整数数组 中的 表示。正能量值可以为您的时空引擎充能，而负能量值则会消耗您的能量储备。

您的跳跃能力受到限制。当您位于信标 时，您的下一步可以跳跃到 范围内的任意一个信标。其中， 是您单次跳跃的最大距离。

您的任务是规划一条从信标 到信标 的路径，使得您在这段旅程中收集到的总能量最大化。