①已经投入应用的主要是针对健康人群开发的、精准性稍差一些的非植入式设备
②到目前为止，科学家们已经发明了多种获取脑电波的设备
③近些年来，科学家们则在开发用于特殊病人的植入式设备上花费了大量精力
④但基于安全性、伦理性等方面的考虑，一直没有在人类的临床上取得突破
⑤这类设备被称为脑机芯片或干脆简称为脑机接口，它能获得更加精准的脑电信息，也能将外界电信号更加精准地输入大脑
⑥然而随着人工智能相关技术和工程技术、材料技术的飞速发展，不少科学家又开始了这类尝试
将以上6个句子重新排列，语序正确的是：