一只大雁除非两只翅膀健壮并以共同的力量来推动身体，否则它不能飞向天空。根据以上描述，可以推出以下哪些结论？
①一只大雁如果两只翅膀健壮并以共同的力量来推动身体，那么它能够飞向天空；
②一只大雁如果能够飞向天空，那么它两只翅膀健壮并以共同的力量来推动身体；
③一只大雁若两只翅膀不健壮或不能以共同的力量来推动身体，那么它不能飞向天空；
④一只大雁如果不能飞向天空，那么它两只翅膀不健壮或不能以共同力量来推动身体。